Το αγγούρι, μαζί με το κολοκύθι, το πεπόνι και την κολοκύθα, ανήκει στην οικογένεια Cucurbitaceae και μαζί μ’ αυτά τα είδη ανήκει στην ομάδα των λαχανικών που γνωρίζουμε ως κολοκυνθοειδή (κολοκυνθώδη) ή αναρριχητικά φυτά. Η οικογένεια αυτή (γνωστή και ως κολοκύθες) αποτελείται από 96 γένη, εκ των οποίων τρία μόνο τυγχάνουν εμπορικής εκμετάλλευσης.
Η αγγουριά (Cucumis sativus) προήλθε από την περιοχή μεταξύ Κόλπου της Βεγγάλης και Ιμαλαϊων, όπου φύεται το είδος Cucumis hardwickii, και υπάρχουν αποδείξεις για την καλλιέργειά της στη δυτική Ασία εδώ και 3.000 χρόνια. Από την Ινδία έφτασε μέχρι την Ελλάδα και την Ιταλία, όπου οι Ρωμαίοι την αγάπησαν ιδιαίτερα, και αργότερα πέρασε στην Κίνα. Οι Ρωμαίοι κατά πάσα πιθανότητα τη μετέφεραν στα άλλα μέρη της Ευρώπης, ενώ αναφορές στην καλλιέργειά της εμφανίζονται τον 9ο αι. στη Γαλλία, το 14ο αι. στην Αγγλία και στα μέσα του 16ου αι. στη Βόρειο Αμερική.
